Inaugurado em novembro de 1988, o terminal foi o primeiro espaço de integração das linhas urbanas do município, permitindo aos usuários a troca de linha de ônibus sem o pagamento de uma nova tarifa.
O Terminal Urbano possui 50 pontos de embarque e desembarque, com linhas que atendem todas as regiões da cidade. Conta com rampas acessíveis, elevador e escadas rolantes.
Pelo Terminal Urbano circulam, diariamente, cerca de 100.000 usuários do sistema de transporte coletivo.
